[发明专利]永磁型旋转电机及电动动力转向装置

摘要

本发明得到一种能够减小因转子侧的偏差所引起的齿槽转矩分量的永磁型旋转电机。在设置有具有多边形的转子铁心及多个永磁体的转子、和具有定子铁心及电枢绕组的定子的永磁型旋转电机中，将极数设为M，将槽数设为N，将M个永磁体沿周向依次设为第1号到第M号，并将第i号(i＝1，2，…，M)永磁体中的、离开在径向上到转轴中心的距离相等且在周向上等间隔的基准位置的、周向的位置偏移量设为hi，这时，定义2πN(i-1)/M(rad)的角度方向的总计M个单位矢量，且对各个单位矢量乘上所述位置偏移量hi后的总计M个矢量的总和的矢量的大小、比所述位置偏移量hi的绝对值的最大值要小。

主权项

一种永磁型旋转电机，其特征在于，包括：具有转子铁心及多个永磁体的转子；和具有定子铁心及电枢绕组的定子，将极数设为M(M为整数)，将槽数设为N(N为整数)，将M个永磁体沿周向依次设为第1号到第M号，并将第i号(i＝1，2，…，M)永磁体中的、离开在径向上到转轴中心的距离相等且在周向上等间隔的基准位置的、周向的位置偏移量设为hi(i＝1，2，…，M)(含符号)，这时，定义2πN(i-1)/M(rad)的角度方向的总计M个单位矢量，且对各个单位矢量乘上所述位置偏移量hi后的总计M个矢量的总和的矢量的大小、比所述位置偏移量hi的绝对值的最大值要小。