[发明专利]抗衡组件有效
| 申请号： | 200880115820.8 | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101918181A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杰弗里·巴克斯;阿伦·芬斯特 | 申请（专利权）人： | 罗巴茨研究所 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B66C23/72;F16F15/32 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;车文 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 提供了一种机械臂组件，包括：围绕枢轴可旋转的臂、用于将臂保持在基准处的第一力产生装置、用于补偿第一力产生装置将臂保持在除基准外的位置的第二力产生装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抗衡 组件 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的接头的抗衡组件，包括：第一力产生装置；第二力产生装置；所述第一力产生装置和第二力产生装置分别与至少第一凸轮和第二凸轮相互作用；所述第一凸轮和第二凸轮相对于所述接头的枢轴偏心地固定；并且，第一弹簧与第二弹簧，以及所述第一凸轮与所述第二凸轮的关系在所述接头的旋转期间中得以保持。
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