[发明专利]电动机控制装置、驱动装置和混合动力驱动装置

摘要

本发明提供电动机控制装置、驱动装置和混合动力驱动装置。在将初级侧直流电压由转换器(30c)升压至次级电压、由逆变器(19)变换为三相交流并施加于电动机(10m)，电动机的再生电力由反相路径供向初级侧直流电源(18、21)的电动机驱动中，基于电动机的驱动至少在两相进行PWM通电的调制模式中不进行弱磁控制的第一区域、在比转换器的最大电压(Vmax)小的电压下在至少在两相进行PWM通电的调制模式中进行弱磁控制的第三区域、和在比转换器的最大电压小的电压下对全相进行矩形波通电的1pulse模式中进行弱磁控制的第二区域(图4)中的某一个，以决定次级侧目标电压，该次级侧目标电压决定施加于逆变器的上述次级电压。转换器控制装置(30v)将上述次级电压定于该次级侧目标电压。

主权项

一种电动机控制装置，包括：逆变器，其将初级侧直流电源的输出供向电动机，控制电动机的驱动；转换器，其具有：升压供电装置，其对所述初级侧直流电源的电压进行升压，并作为次级电压向所述逆变器供电；和再生供电装置，其将来自所述逆变器的再生电力向所述初级侧直流电源进行逆供电；次级侧目标电压决定单元，其基于所述电动机的驱动的、至少在两相进行PWM通电的调制模式中不进行弱磁控制的第一区域、在比所述转换器的最大电压小的电压下在至少以两相进行PWM通电的调制模式中进行弱磁控制的第三区域、和在比所述转换器的最大电压小的电压下对全相进行矩形波通电的1pulse模式中进行弱磁控制的第二区域中的某一个，来决定次级侧目标电压；转换器控制单元，其控制所述转换器的升压供电单元和再生供电单元，使得所述次级电压为所述次级侧目标电压；以及电动机控制单元，其基于所述电动机的目标转矩、旋转速度和所述次级电压，控制所述逆变器，使得该电动机的输出转矩为所述目标转矩。