[发明专利]电动机控制装置、驱动装置和混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：

逆变器，其将初级侧直流电源的输出供向电动机，控制电动机的驱 动；

转换器，其具有：升压供电装置，其对所述初级侧直流电源的电压 进行升压，并作为次级电压向所述逆变器供电；和再生供电装置，其将 来自所述逆变器的再生电力向所述初级侧直流电源进行逆供电；

次级侧目标电压决定单元，其基于所述电动机的驱动的、至少在两 相进行PWM通电的调制模式中不进行弱磁控制的第一区域、在比所述 转换器的最大电压小的电压下在至少以两相进行PWM通电的调制模式 中进行弱磁控制的第三区域、和在比所述转换器的最大电压小的电压下 对全相进行矩形波通电的1pulse模式中进行弱磁控制的第二区域中的 某一个，来决定次级侧目标电压；

转换器控制单元，其控制所述转换器的升压供电单元和再生供电单 元，使得所述次级电压为所述次级侧目标电压；以及

电动机控制单元，其基于所述电动机的目标转矩、旋转速度和所述 次级电压，控制所述逆变器，使得该电动机的输出转矩为所述目标转矩，

所述次级侧目标电压决定单元，针对所述电动机的每个目标转矩， 基于次级侧目标电压特性，决定所述次级侧目标电压，该次级侧目标电 压特性是：在所述第一区域，随着所述电动机的旋转速度的上升以第一 斜率上升；在所述第三区域，在所述电动机的旋转速度为开始弱磁控制 的第一旋转速度以上时以与第一斜率不同的第三斜率上升；在所述第二 区域，在所述电动机的旋转速度为切换至所述1pulse模式的第二旋转速 度以上时以与第三斜率不同的第二斜率上升，且所述第二旋转速度比所 述第一旋转速度高。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述次级侧目标电压决定单元，在所述第二区域中根据所述电动机 的目标转矩的上升使所述次级侧目标电压上升。

3.一种电动机控制装置，包括：

逆变器，其将初级侧直流电源的输出供向电动机，控制电动机的驱 动；

转换器，其具有：升压供电装置，其对所述初级侧直流电源的电压 进行升压，并作为次级电压向所述逆变器供电；和再生供电装置，其对 来自所述逆变器的再生电力进行降压，向所述初级侧直流电源进行逆供 电；

次级侧目标电压决定单元，其针对所述电动机的每个目标转矩，基 于次级侧目标电压特性，导出次级侧目标电压，该次级侧目标电压特性 是：根据所述电动机的旋转速度的上升，在至少以两相进行PWM通电 的调制模式中以第一斜率上升，在开始弱磁控制的第一旋转速度中切换 为与第一斜率不同的第三斜率，在将调制模式切换为对全相进行矩形波 通电的1pulse模式的第二旋转速度中切换为与第三斜率不同的第二斜 率直至上升至所述转换器的最大电压；

转换器控制单元，其控制所述转换器的升压供电单元和再生供电单 元，使得所述次级电压为所述次级侧目标电压；以及

电动机控制单元，其基于所述电动机的目标转矩、旋转速度和所述 次级电压，控制所述逆变器，使得该电动机的输出转矩为所述目标转矩。

4.如权利要求1或3所述的电动机控制装置，其中，

所述第一斜率的倾斜度大于第三斜率，所述第二斜率的倾斜度大于 所述第三斜率。

5.如权利要求1或3所述的电动机控制装置，其中，

所述第二斜率是比第一斜率小的值。

6.如权利要求1或3所述的电动机控制装置，其中，

所述电动机控制单元，在所述第三斜率的速度区域中，使所述调制 模式为二相调制。

7.如权利要求1或3所述的电动机控制装置，其中，

所述次级侧目标电压特性中，目标转矩越大，次级侧目标电压越高。

8.如权利要求1或3所述的电动机控制装置，其中，

所述第三斜率是目标转矩越大就越大的值。