[发明专利]用于对单元编组的设备和方法有效
| 申请号： | 200880024499.2 | 申请日： | 2008-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101765554A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 拉尔斯·埃里克·特里吉 | 申请（专利权）人： | 拉尔斯·埃里克·特里吉 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 瑞典卡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于当托盘化诸如包装单元之类的多个单元时对所述单元编组的设备，该设备包括：用于传送所述单元(10)的供给带和限定编组平面的编组带，所述供给带和所述编组带被驱动而彼此平行地运动；以及机器人，所述机器人设计成通过在编组平面上定位和定向单元，从而对所述单元编组。供给带(1)的至少一部分在编组带(2)的旁边并邻近编组带运行。机器人(3)是具有机械臂的多轴工业机器人，在所述机械臂上布置有推动元件(5)，所述推动元件(5)可绕垂直于编组平面的轴(6)旋转，以允许在所述推动元件提供的推动作用下将至少一个单元从供给带传递至编组带，同时在编组带上对所述单元进行定向和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 单元 编组 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于当托盘化诸如包装单元之类的多个单元时对所述单元编组的设备，所述设备包括：用于传送所述单元(10)的供给带和限定编组平面的编组带，所述供给带和所述编组带被驱动而彼此平行地运动；以及机器人，所述机器人设计成通过在所述编组平面上定位和定向所述单元而对所述单元编组，所述设备的特征在于，所述供给带(1)的至少一部分在所述编组带(2)的旁边并邻近所述编组带(2)运行，所述机器人(3)是具有机械臂的多轴工业机器人，所述机械臂上布置有推动元件(5)，所述推动元件(5)能绕垂直于所述编组平面的轴(6)旋转，以允许在所述推动元件提供的推动作用下将至少一个单元从所述供给带传递至所述编组带，同时在所述编组带上定向和定位所述单元。
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