[发明专利]部件安装机及其使用方法

摘要

在可以选择安装带有第二相机(35)的安装头(33)和无相机的安装头的部件安装机中，当安装带有第二相机(35)的安装头(33)并加以使用时，设为从部件供给装置(20)与输送机(13)之间卸下第一相机，并使部件供给装置(20)向输送机(13)一侧移动而缩小该部件供给装置(20)与输送机(13)的间隔的状态。然后，在该状态下，通过带有第二相机(35)的安装头(33)的吸附嘴(34)吸附从送料器(23)供给的部件，利用第二相机(35)拍摄该吸附部件并进行图像处理。从而，在使用带有第二相机(35)的安装头(33)时，缩短吸附工位与安装工位之间的安装头(33)的移动距离而缩短循环时间。

主权项

一种部件安装机，其中包括输送电路基板的输送机、供给部件的部件供给装置、和可以交换地安装在XY移动机构的安装头，通过所述安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件并安装到所述输送机上的电路基板上，其特征在于：在所述部件供给装置与所述输送机之间可拆卸地设置用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第一相机，在所述XY移动机构上，既可以安装搭载了用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第二相机的带有第二相机的安装头，也可以安装无相机的安装头，所述部件供给装置的固定位置可以选择使该部件供给装置与所述输送机之间具有可以设置所述第一相机的间隔的第一固定位置和在卸下了所述第一相机时缩小所述部件供给装置与所述输送机的间隔的第二固定位置，具备既可以处理所述第一相机的摄像信号，也可以处理所述第二相机的摄像信号的图像处理单元，所述部件安装机构成为：当所述XY移动机构上安装了所述无相机的安装头时，将所述部件供给装置固定于所述第一固定位置上，并在该部件供给装置与所述输送机之间设置有所述第一相机的状态下，利用所述第一相机从下方拍摄通过所述无相机的安装头的吸附嘴吸附的部件，由所述图像处理单元进行图像处理，当所述XY移动机构上安装了所述带有第二相机的安装头时，从所述部件供给装置与所述输送机之间卸下所述第一相机并将所述部件供给装置固定于所述第二固定位置后缩小该部件供给装置与所述输送机的间隔，并在该状态下，利用所述第二相机拍摄通过所述带有第二相机的安装头的吸附嘴吸附的部件，由所述图像处理单元进行图像处理。