[发明专利]车辆位置计算装置及车辆位置计算方法

摘要

本发明提供一种可以不依赖取得位置信息之时的车辆的朝向而高精度地计算出当前车辆的位置的车辆位置计算装置和车辆位置计算方法。车辆位置计算ECU(1)中的行进方向检测部(16)，基于接收区域形状取得部(12)输出的接收区域形状信息、移动距离计算部(13)输出的移动距离信息以及行进线路变更行动检测部(14)输出的行进线路变更信息，检测接收区域中的车辆的行进方向。另外，车辆位置计算部(17)基于从基准位置取得部(11)输出的基准位置信息设定基准位置(x，y)，对基于从相对位置变化检测部(15)输出的相对变化信息的相对变化(Δx，Δy)，考虑从行进方向检测部(16)输出的行进方向来计算当前的车辆位置。

主权项

一种车辆位置计算装置，其特征在于，具备：基准位置信息取得单元，其从道路侧装置中取得基准位置信息，该基准位置信息作为检测车辆的位置时的基准位置；行进方向检测单元，其检测取得所述基准位置的时间点的所述车辆的行进方向；行驶状态变化检测单元，其检测车辆行驶状态的相对变化，该车辆行驶状态的相对变化是相对于取得所述基准位置的时间点的车辆的行驶状态的相对变化；位置计算单元，其基于所述行进方向检测单元检测出的所述车辆的行进方向和所述行驶状态变化检测单元检测出的所述车辆的行驶状态的变化来计算出所述车辆的位置；和行进路线变更行动检测单元，其用于检测所述车辆的行进路线变更行动，所述行进方向检测单元，当在与所述道路侧装置进行通信的过程中检测出行进路线变更行动的情况下，基于从通信开始时到检测出所述行进路线变更行动时的距离、和从检测出所述行进路线变更行动时到通信结束时的距离来检测所述车辆的行进方向。