[实用新型]一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统

摘要

一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统涉及船舶控制技术领域，该系统包括船舶运动虚拟现实仿真场景模块、船舶运动数学模型模块、船舶柴油主机三维运动模型模块、船舶主机推进系统数学模型模块、船舶操纵与主推进联合智能控制算法模块、船舶驾驶室操舵与主机遥控台、集控室主机遥控台、系统调度服务器和DCOM群组通信模块，系统调度服务器利用逻辑时间和逻辑时间戳机制，采用同步启动调度策略对各子系统进行协调调度，实现各仿真子系统加入、仿真过程启动、数学模型运行、仿真结束等控制；DCOM群组通信模块实现数据的相互连接。本实用新型有益效果是：提高船舶系统的整体经济性和操纵性，提高船舶运动控制效果，有利于船舶航行安全。

主权项

1、一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统，其特征在于，该系统包括：船舶运动虚拟现实仿真场景模块(1)、船舶运动数学模型模块(2)、船舶柴油主机三维运动模型模块(3)、船舶主机推进系统数学模型模块(4)、船舶操纵与主推进联合智能控制算法模块(5)、船舶驾驶室操舵与主机遥控台(6)、集控室主机遥控台(7)、系统调度服务器(8)和DCOM群组通信模块(9)；系统调度服务器(8)利用逻辑时间和逻辑时间戳机制，采用同步启动调度策略对七个子系统：船舶运动虚拟现实仿真场景模块(1)、船舶运动数学模型模块(2)、船舶柴油主机三维运动模型模块(3)、船舶主机推进系统数学模型模块(4)、船舶操纵与主推进联合智能控制算法模块(5)、船舶驾驶室操舵与主机遥控台(6)和集控室主机遥控台(7)，进行协调调度，实现每个仿真子系统加入、仿真过程启动、数学模型运行、仿真结束等控制，DCOM群组通信模块(9)实现数据的相互连接，通过构建DCOM群组通信模型，采用一种动态和静态调度相结合的集中式负载平衡解决方案，实现各仿真子系统的多点通信要求。