[实用新型]无磁场计航姿解算系统有效
| 申请号： | 200820222720.2 | 申请日： | 2008-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201293647Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 谷荣祥;丁明东;宋国化 | 申请（专利权）人： | 西安中星测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710077陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无磁场计航姿解算系统，包括分别用于测量空间X、Y和Z轴方向角速率的三个角速率陀螺仪、分别用于测量空间X、Y和Z轴线加速度的线加速度传感器和对三个角速率陀螺仪和三个线加速度传感器所测得信号进行解调滤波的信号处理器，还包括依次与信号处理器相接的主放大器、A/D转换电路和通过四元数法解算航姿的主处理器，所述主处理器内嵌有零偏控制器、非线性纠正器、量程扩展器、温漂补偿器和带宽扩展器五个并行的功能模块。本实用新型结构合理、紧凑且体积小、成本低，能够有效应用到航空航天及航海领域的导航制导工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场 计航姿解算 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无磁场计航姿解算系统，其特征在于：包括分别用于测量空间X、Y和Z轴方向角速率的三个角速率陀螺仪(1)、分别用于测量空间X、Y和Z轴线加速度的线加速度传感器(2)和分别对三个角速率陀螺仪(1)和三个线加速度传感器(2)所测得信号进行解调滤波的信号处理器(3)，还包括依次与信号处理器(3)相接的主放大器(4)、A/D转换电路(5)和通过四元数法解算航姿的主处理器，所述主处理器内嵌有零偏控制器、非线性纠正器、量程扩展器、温漂补偿器和带宽扩展器五个并行的功能模块。
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