[实用新型]无磁场计航姿解算系统

权利要求书

1.一种无磁场计航姿解算系统，其特征在于：包括分别用于测量空间X、Y和Z轴方向角速率的三个角速率陀螺仪(1)、分别用于测量空间X、Y和Z轴线加速度的线加速度传感器(2)和分别对三个角速率陀螺仪(1)和三个线加速度传感器(2)所测得信号进行解调滤波的信号处理器(3)，还包括依次与信号处理器(3)相接的主放大器(4)、A/D转换电路(5)和通过四元数法解算航姿的主处理器，所述主处理器内嵌有零偏控制器、非线性纠正器、量程扩展器、温漂补偿器和带宽扩展器五个并行的功能模块。

2.按照权利要求1所述的无磁场计航姿解算系统，其特征在于：所述主处理器为DSP处理器(6)。

3.按照权利要求1或2所述的无磁场计航姿解算系统，其特征在于：所述角速率陀螺仪(1)和线加速度传感器(2)均为由离散控制器(4-1)、ST接口电路(4-2)、敏感器(4-3)、谐振器(4-4)和激励器(4-5)组成的敏感电路，所述离散控制器(4-1)和激励器(4-5)分别经ST接口电路(4-2)和谐振器(4-4)后均接敏感器(4-3)，所述敏感器(4-3)接信号处理器(3)。

4.按照权利要求1或2所述的无磁场计航姿解算系统，其特征在于：所述A/D转换电路(5)为芯片ADS8364。

5.按照权利要求3所述的无磁场计航姿解算系统，其特征在于：所述敏感电路采用ADR系列芯片进行参考供电。

6.按照权利要求1或2所述的无磁场计航姿解算系统，其特征在于：所述主处理器接有与上位机进行通讯的通讯接口(7)。