[实用新型]扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手有效
申请号: | 200820215670.5 | 申请日: | 2008-11-07 |
公开(公告)号: | CN201288523Y | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 刘志刚;陈杰;仲建军;陆海涛;蔡瑞芳;朱留建;蔡守军 | 申请(专利权)人: | 江苏如石机械有限公司 |
主分类号: | E21B19/24 | 分类号: | E21B19/24;B25J15/08 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 | 代理人: | 葛 雷 |
地址: | 226406江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手,包括装在支架上的左右抱爪,左右抱爪与同步运动机构连接,液压缸机构与同步机构连接。本实用新型结构合理,操作简单、安全,安装方便、适用管径范围广,并可进行远程遥控。 | ||
搜索关键词: | 扶正 套管 油管 钻杆 夹持 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手,其特征是:包括装在支架上的左右抱爪,左右抱爪与同步运动机构连接,液压缸机构与同步机构连接。
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