[实用新型]摆动式航模舵机

摘要

本实用新型公开了一种用于直升机航模的装配简单、可减少机身体积和重量、并能提高飞行效率的摆动式航模舵机，其包括具有转动轴的驱动电机、具有相互啮合的蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆装置、具有相互啮合的小齿轮和大齿轮的齿轮减速机构、摆臂，蜗杆与驱动电机的转动轴固接并同轴，小齿轮与蜗轮固接并同轴，摆臂具有套筒式安装头，该安装头与大齿轮固定安装并同轴。该航模舵机将旋转动力转换为直线动力，再驱动倾斜盘产生倾斜，实现直升机航模的左右转向和前后倾斜；该航模舵机通过电路板安装于主机架，其装配非常简单，重量轻很多而且体积小；电位器检测得到摆臂旋转的角度并反馈，提高舵机控制精度，使直升机航模飞行效率得以提高。

主权项

1、一种摆动式航模舵机，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，其特征在于：该摆动式航模舵机包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、齿轮减速机构、摆臂，所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的转动轴固定连接并且同轴，所述齿轮减速机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与所述蜗轮固定连接并且同轴，所述摆臂具有套筒式安装头，该安装头与所述大齿轮定向固定安装并且同轴。