[实用新型]一种机器人关节位置传感器无效
| 申请号： | 200820178314.0 | 申请日： | 2008-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN201306995Y | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;李文忠 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种机器人关节位置传感器的机械本体结构，具有圆柱体第一磁钢(3)和圆柱体第二磁钢(5)，电机轴(1)具有中心孔，关节轴(2)作为关节主轴穿过电机轴(1)的中心孔，关节轴(2)一端装有第一磁钢(3)，通过轴承和安装座连接，另一端和力矩传感器固定，使第一磁钢(3)的旋转和关节旋转同步，电机轴(1)上装配有主动齿轮(4)，主动齿轮(4)与从动齿轮(6)配合，使得从动齿轮(6)能够和电机轴(1)的转速相同，第二磁钢(5)安装在从动齿轮(6)的轮轴上，通过轴承和安装座连接，使得第二磁钢(5)的旋转和电机同步。这样，分别代表关节位置的第一磁钢(3)和代表电机位置的第二磁钢(5)处于同一水平面，解决了磁钢的布置问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 位置 传感器 | ||
【主权项】：
1. 一种机器人关节位置传感器，电机轴(3)与所述机器人关节位置传感器的机械本体结构相连，其特征是，所述机器人关节位置传感器的机械本体结构具有圆柱体第一磁钢(3)和圆柱体第二磁钢(5)，电机轴(1)具有中心孔，关节轴(2)作为关节主轴穿过电机轴(1)的中心孔，关节轴(2)一端装有第一磁钢(3)，通过轴承和安装座连接，另一端和力矩传感器固定，电机轴(1)上装配有主动齿轮(4)，主动齿轮(4)与从动齿轮(6)配合，第二磁钢(5)安装在从动齿轮(6)的轮轴上，通过轴承和安装座连接，分别代表关节位置的第一磁钢(3)和代表电机位置的第二磁钢(5)处于同一水平面。
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