[实用新型]自动调向式风力助航帆船

摘要

本实用新型涉及一种基于对帆体和舵体的自动控制来实现在一定风向范围内利用风能推动帆船定向航行的自动调向式风力助航帆船，通过测出航向与设定航向之间的偏角转化为电信号，经电路和单片机处理后控制和调节帆向与舵向，实现助推帆船的定向航行，主要由航向偏离角度采集单元、信号处理单元、帆向控制单元与舵向控制单元构成；在桅杆底部纵向安装压力传感器，将压力转化成电信号并输送到单片机，在船帆航向方向压力最大时锁定帆向，转为由船舵来控制航向，通过船帆与船舵的互动式调节在螺旋桨的推动下实现帆船定向航行，具有结构新颖，自动控制调节灵敏，助力效果明显，节省能量等优点。

主权项

1、一种自动调向式风力助航帆船，其特征在于三个帆体均匀分布置于帆船上平面上，帆体底部前端处制有卷扬机，帆体支撑点处制有压力传感器，帆船后部顶面制有减速电机，帆船底部前着水面下端制有航向片，帆船底部后部处制有螺旋桨，最后端制有舵体；航向偏离角度采集单元和控制电路单元制成单体结构放置于帆船顶面并制有封密式防水外壳；航向偏离角度采集单元包括条形磁铁、圆形固定盘、定向标、航向标、环形电阻片、支架、电源、二个探针，固定盘圆周制有环形电阻片，固定盘下侧面中心处制有磁铁，固定盘上侧面中心处制有杆式定向标，定向标的另一端制有金属探针，探针尖部与电阻片上侧面相触，并与下侧面探针对应，下侧面探针制于航向标一端，航向标的另一端与航向片杆式相连，支架的上端支撑于条形磁铁下部中心处，支架的下端固定于帆船体上，两个金属探针通过导线与控制电路输入端电连通，电源的两极线分别与环形电阻片内外侧电连通。