[实用新型]一种仿生爬行装置无效
| 申请号： | 200820159931.6 | 申请日： | 2008-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN201272418Y | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1、一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构，其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。
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