[实用新型]智能草地修剪机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能草地修剪机器人，是适合于家庭庭院、公共绿地进行草坪修剪维护的智能割草机。它包括翻盖，外壳，底盘封盖和底盘，底盘上安装的行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，具有自动行走功能，底盘上安装的碰撞信号处理装置，离地信号处理装置，智能草地修剪机器人的行走轮通过齿轮与驱动电机轴连接；智能草地修剪机器人的下方有红外探测器，实现机器离地时候的判断；智能草地修剪机器人的自动避让障碍物的碰撞信号处理装置；智能草地修剪机器人的刀盘高度调节是通过刀片电机与螺旋传动实现，轴下端连接刀盘，促使实现割草高度的调节。

主权项

一种智能草地修剪机器人，包括翻盖(1)，外壳(4)，充电点(3)，安全挡板(30)，底盘封盖(5)和底盘(32)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(21)，导向轮(15)，行走轮(17)，割草电机(12)以及刀盘提升筒(9)，行走电机(21)通过传动齿轮(22)带动行走轮(17)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置红外检测(18)和检测开关(19)，离地红外信号处理装置(31)，底盘(32)的下方有电池盖(28)，充电器后盖(34)和充电器前盖(35)固定在充电座(38)上，充电金属片(37)安装在充电片固定件(36)上，充电片固定件(36)安装在充电器前盖(35)的窗口。