[实用新型]果实采摘机

摘要

本实用新型涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械，该采摘机包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，平面连杆机构中的摇杆与采摘头相连。本实用新型的特点在于：结构简单、使用方便；本装置采用结构非常简单的平面连杆机构带动采摘头振动，同时采用钢丝软轴连接方式，减轻了采摘部分的重量，使用非常方便；由于采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构，采摘时，将采摘头插入枸杞或沙棘的枝条中，通过梳状采摘头的摆动，将成熟果实摇下，落入收集装置中，提高了果实的采摘效率。

主权项

1、一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置和电机，其特征在于安装在壳体(1)内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴(2)上端固定相连，输入轴(2)下端通过软连接与电机(9)相连，平面连杆机构中的摇杆(6)与采摘头(7)相连。