[实用新型]履带式风管清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种履带式风管清洁机器人，包括升降平台、履带、行走驱动装置和提升装置，在该升降平台的两侧装有环绕在数个从动轮外围的履带，在该履带的一端内侧装有行走驱动装置；在所述的升降平台上装有提升装置，在该提升装置的顶端装有毛刷旋转装置和毛刷；在所述的升降平台的后部装有摄像头，利用蜗轮蜗杆大减速比和改变运动轴线的特性，获取了理想的运动特性并得到了合理的空间利用。

主权项

1. 一种履带式风管清洁机器人，包括升降平台、履带、行走驱动装置和提升装置，在该升降平台的两侧的车体侧板外装有环绕在数个从动轮外围的履带，在该履带的一端内侧装有行走驱动装置；在所述的升降平台上装有提升装置，在该提升装置的顶端装有毛刷旋转装置和毛刷；在所述的升降平台的后部装有摄像头，其特征在于：所述的提升装置包括提升电机、传动机构、上部提升连杆和下部提升连杆，提升电机安装在所述的升降平台上面，提升电机的输出轴与传动机构的输入端传动连接，该传动机构的输出端连接有朝向所述的升降平台两侧的提升传动轴；所述的上部提升连杆为n形结构，其两边的下部分别有间隔的两点分别与一侧的两根下部提升连杆的顶端铰接，两侧相对的两根该下部提升连杆的底端分别铰接在所述的升降平台上的两侧，两侧相对的另两根下部提升连杆的底端与所述的提升传动轴的两端连接；在该上部提升连杆的顶端装有所述的毛刷旋转装置和毛刷。