[实用新型]一种利用CAN总线系统的智能遥控装置

摘要

一种利用CAN总线系统的智能遥控装置，包括：发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆、拨子开关和按键组成；所述的单片机实现模拟量的输入和发射指令的输出；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元直接和接收机的节点N相连；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元和节点N，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的USART模块传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据传送到CAN总线上。主要用于泥泵车、砂浆车、消防车或起重设备。

主权项

1、一种利用CAN总线系统的智能遥控装置，其特征在于：包括：发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块、CAN单元、电池、电源稳压电路和单片机外设，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关或按键可实现开关量的输入；所述的单片机与单片机外设实现ID码和其它调制量的输入；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议的指令，可以直接和接收机的节点N相连，形成有线控制；所述的电池和电源稳压电路为发射机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元、节点N、CAN总线、电源、电源稳压电路和单片机外设，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机和单片机外设将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的USART口传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据传送到CAN总线上，CAN总线与工程车的各节点连接；所述的电源和电源稳压电路为接收机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源。