[发明专利]机器人无效
申请号: | 200810304127.7 | 申请日: | 2008-08-21 |
公开(公告)号: | CN101653662A | 公开(公告)日: | 2010-02-24 |
发明(设计)人: | 陈杰良 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | A63H30/04 | 分类号: | A63H30/04;A63H11/00;G01S17/08;G01S15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人,其包括输入模组、控制系统以及输出模组。该输入模组包括声音识别装置,探测装置以及移动感测装置。该声音识别装置用于接收机器人用户的声音并根据该声音辨别用户身份,当用户声音通过身份验证后,该声音识别装置将通过身份验证的声音作为操作指令传送至控制系统。该探测装置用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人间的距离,继而将探测结果传送至控制系统。该移动感测装置用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统。该控制系统接收操作指令并根据操作指令控制输出模组以驱动机器人依据操作指令运动,且该控制系统接收探测结果以及感测结果以控制输出模组调节机器人的运动。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其包括输入模组、控制系统以及输出模组,其特征在于:该输入模组包括一个声音识别装置,用于接收机器人用户的声音并根据该声音辨别用户的身份,当用户的声音通过身份验证后,该声音识别装置将通过身份验证的声音作为操作指令传送至控制系统;一个探测装置,用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离,继而将探测结果传送至控制系统;一个移动感测装置,用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统;该控制系统接收来自声音识别装置的操作指令并根据操作指令控制输出模组以驱动机器人依据操作指令运动,且该控制系统接收该探测装置的探测结果以及移动感测装置的感测结果调节调节机器人的运动。
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