[发明专利]夹具更换装置无效
| 申请号： | 200810302189.4 | 申请日： | 2008-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101607398A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 汪志伟;胡尕磊;欧俊男;邢建龙 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹具更换装置，其用于给机械臂更换夹具，该机械臂包括一个第六轴。该夹具更换装置包括一个与该第六轴相连的本体部、一个固定于该本体部上的更换部、以及一个固定于该夹具上的联接部。该本体部包括一个收容空间、一个第一气体通道、一个第二气体通道以及一个活塞。该第一气体通道及该第二气体通道均与该收容空间相连通，该活塞收容于该收容空间内。该更换部包括一个侧壁开设有多个收容通孔的突台、多个收容于该多个收容通孔内的滚珠、以及一个贯通该突台的第一通孔。该第一通孔与该活塞相对应。该联接部包括一个与该突台相配合的第二通孔，沿远离该本体部的方向，该第二通孔的孔壁为逐渐增大的斜坡以与该多个滚珠紧密接触。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 更换 装置 | ||
【主权项】：
1.一种夹具更换装置，其用于给机械臂更换夹具，该机械臂包括一个第六轴，其特征在于，该夹具更换装置包括：一个与该第六轴相连的本体部，该本体部包括一个收容空间、一个第一气体通道、一个第二气体通道以及一个活塞，该第一气体通道及该第二气体通道均与该收容空间相连通，该活塞收容于该收容空间内；一个固定于该本体部上的更换部，该更换部包括一个侧壁开设有多个收容通孔的突台、多个收容于该多个收容通孔内的滚珠、以及一个贯通该突台的第一通孔，该第一通孔与该活塞相对应；及一个固定于该夹具上的联接部，该联接部包括一个与该突台相配合的第二通孔，沿远离该本体部的方向，该第二通孔的孔壁为逐渐增大的斜坡以与该多个滚珠紧密接触。
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