[发明专利]机器人板材折弯模拟系统及方法

摘要

一种机器人板材折弯模拟系统，该系统包括计算机，及与该计算机有通信连接的机器人板材折弯系统。该系统通过该计算机中的板材组件生成模块和折弯点生成模块实现了将各个折弯部分按照折边区分开来，通过该计算机中的折弯监听模块实现了与实际作业现场的远程实时模拟，及通过该计算机中的折弯模拟模块模拟出了机器人板材折弯系统各部件与各个折弯部分之间在折弯作业过程中的配合关系。利用本发明机器人板材折弯模拟系统及方法，能实时准确地检查出板材折弯时存在的干涉问题。

主权项

1.一种机器人板材折弯模拟系统，包括计算机，及与该计算机有通信连接的机器人板材折弯系统，其特征在于，其中：该机器人板材折弯系统包括：折弯机床，用于通过折弯刀头在折弯操作台上对板材按照设定的折弯位置和折弯角度进行折弯操作；及机器人，用于通过机械臂辅助折弯机床对板材的折弯作业，即在折弯过程中，将板材的一部份向着翘起的方向托起以防止变形；及该计算机包括：板材组件生成模块，用于设置模拟参数，及根据设置的模拟参数生成需折弯的包含折边的板材组件；折弯点生成模块，用于找出每个板材组件对应的基准点作为折弯点，及获得折弯刀头折弯作业的基准点和作业线；折弯监听模块，用于对机器人板材折弯系统的折弯作业信号进行实时监听，所述折弯作业信号包括折弯作业开始信号；及折弯模拟模块，用于在监听到折弯作业开始信号时根据设置的模拟参数、找出的各个板材组件的折弯点及折弯刀头的基准点和作业线，分析各个板材组件的合理性，及实时模拟机器人板材折弯系统对各个合理的板材组件的折弯作业，并在模拟结束时计算并分析模拟的各个板材组件的折弯角度生成一个模拟分析报告。