[发明专利]无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置

摘要

本发明一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置，它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中，机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联，以形成无人直升机自主导航仿真回路；机载导航计算机通过导航分线盒也与导航控制显示器交联，以实现对机载导航计算机的控制与测试。本装置为无人直升机导航系统创建了一个通用的开发平台，它在接近实际飞行的仿真条件下验证导航系统的功能/性能和可靠性；本发明所涉及的半实物仿真技术，具有良好的先进性、通用性和实用性；所涉及的半实物仿真环境，设计精细、结构简单、可操作性好。实践表明：本发明减小了导航系统的开发周期和风险，技术及经济效益好。

主权项

1、一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置，其特征在于：该装置由机载导航计算机，导航分线盒，导航控制显示器，和导航仿真器，共四个部分组成；其中，机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联，以形成无人直升机自主导航仿真回路；同时，机载导航计算机通过导航分线盒也与导航控制显示器交联，以实现对机载导航计算机的控制与测试；所述机载导航计算机，是PC/104嵌入式工业个人计算机体系结构，它由6块模板组成：CPU板、显示板、模拟I/O板、串口通信板、计数器板和电源板；机载导航计算机具有“地面测试”和“实时导航”两种工作模式；所述导航仿真器，其硬件为一台PC计算机，其中配置有A/D模拟输入卡，D/A模拟输出卡以及串行数据通信卡各一块；仿真应用程序为C++6.0面向对象的模块化结构；导航仿真器，具有4种工作模式：(a)初始测试，(b)任务设计，(c)飞行仿真，(d)事后处理；所述导航控制显示器，为一便携式笔记本电脑，在飞行前通过RS232串行数据通信，经导航分线盒与机载导航计算机交联；使用专门的通信软件，可按菜单提示逐项对机载导航计算机进行下列操作：(a)机载导航计算机自测试，(b)导航装置测试，(c)飞行任务装订与加载，(d)基地导航坐标系和制导参数装订，(e)横/航向操纵信号检查，和(f)导航飞行仿真；所述导航分线盒，是航空用接线盒，它实现了在机载导航计算机、导航控制显示器和导航仿真器之间的电气正确连接；信号具体走向是：来自导航仿真器的模拟输入信号经导航分线盒，被送入机载导航计算机中模拟I/O板的A/D各通道；而该板上的两个D/A通道输出横/航向操纵指令信号，其经导航分线盒被送至导航仿真器；来自导航仿真器的GPS/INS定位数据和遥控命令数据，经导航分线盒分别被送入机载导航计算机中串行数据通信板上的两个RS422串口；导航控制显示器，经导航分线盒与机载导航计算机的串行数据通是通过CPU主板上的RS232串口实现的。