[发明专利]一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法无效
| 申请号： | 200810236875.6 | 申请日： | 2008-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101545778A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许江宁;徐金华;刘强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王和平 |
| 地址： | 430033湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法，本发明涉及电控罗经初始对准等技术问题，本发明所提出的方法依据电控罗经中陀螺和加速度的特性，建立电控罗经初始对准的UKF非线性误差模型，其具体方法是：电控罗经非线性初始对准模型的建立；电控罗经的UKF滤波初始对准，本发明电控罗经的UKF滤波采用间接输出校正滤波器结构，电控罗经中采用的UKF最优估计状态方程为xk+1＝xk+g(xk)Δt+Bωk，观测噪声方程为zk＝h(xk)+vk，本发明能有效解决初始对准中大失准角存在的非线性，从而缩短初始对准时间，使整个系统性能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 滤波 罗经 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法，其特征在于包括以下步骤：1)电控罗经非线性初始对准模型的建立；2)电控罗经的UKF滤波初始对准。
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