[发明专利]一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器。现有的多旋翼飞行器，其缺陷是：对应正反旋翼组所产生的相反扭力通过支撑臂传递相互抵消，因支撑臂有一定长度，支撑臂结构重量损失大，扭力矩抵消效果有限，单层旋翼处于同一水平面，飞行器的动力有限。本发明的结构包括一个主机体、三组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的三组支撑臂、三组旋翼以及若干扣件构成；每组旋翼两个，分别位于电机安装罩的上下顶端，为几何形状相同、旋向相反的正反旋翼。每组上下两个旋翼为几何形状相同、旋向相反的正反旋翼，由此可抵消上下旋翼旋转所产生的扭力，实现飞行器运动中的自平衡，且其结构简单，灵活性与平稳性较好，可折叠，方便携带运输。

主权项

1、一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器，其特征在于：飞行器的结构包括一个主机体(1)、三组电机安装罩(4)、连接电机安装罩与主机体的三组支撑臂，其中一组主臂(2)、两组副臂(3)，三组双层六个几何形状相同的正旋翼(5)，反旋翼(6)以及扣件(7)、(8)、(14)构成；三组几何形状相同的电机安装罩(4)分别位于三组支撑臂(2，3)外端，电机安装罩上下顶端连接一组正反旋翼(5，6)；三组支撑臂(2，3)内端与扣件(7，8)连接，其中支撑臂主臂(2)内端被扣件(7，8)紧固而不可水平移动，其两侧支撑臂副臂(3)内端被扣件(14)半紧固于副臂固定轴(9)，其外端可绕副臂固定轴(9)水平转动展开，两支撑臂副臂(3)完全展开时三组支撑臂呈“Y”型结构，三组支撑臂水平相互夹角120度；扣件(7，8)通过螺钉与主机体(1)紧固为一体。