[发明专利]应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现

摘要

本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘(1)与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨(3)使得气流从吸盘(1)与壁面间的缝隙处进入吸盘(1)的腔体(4)内，再通过吸盘(1)的顶部的螺旋桨(3)所处的导流涵道(5)排出，形成吸盘(1)内处于负压状态所产生的吸附力与涵道内的螺旋桨(3)高速旋转所得到的反向推力的叠加效应，使机器人吸盘(1)与壁面的吸附力处在足够的阈值之内。保证机器人既能动态吸附在墙面上，同时也能灵活移动。应用本发明的原理及其实现方法可使爬壁机器人小型轻量化，低噪音，节能，无需复杂的吸盘密封装置，越障能力强。

主权项

1. 一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法，其特征在于，利用导流涵道内高速旋转的螺旋桨两侧的相对速度差异造成的静压差，产生反向推力，此时螺旋桨入流处的负压腔内的压力低于吸盘外部的大气压力，使吸盘的负压腔内产生负压，从而得到大气压对吸盘的正压力；反向推力与正压力的叠加就是对壁面的吸附力；当吸附力不低于临界吸附力时，可吸附于壁面上。