[发明专利]双足滑板行走机构无效
| 申请号： | 200810224741.2 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101434252A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘平义;姚海蓉;李海涛;魏文军;张绍英 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62B17/00 | 分类号： | B62B17/00;B62B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雪地专用双足滑板行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：曲柄摇杆机构1-2-3-4、驱动杆5、十字滑块6构成足式驱动装置1-2-3-4-5-6，两套足式驱动装置对称布置于机架4上，曲柄1、11通过联轴器7联接、相位差为180°，车辕9一端与车身10固连、另一端与机架4在水平面内由α角控制转动联接，两个相同的滑板8、81平行布置且分别转动联接于车身10两侧，驱动力通过曲柄1、11输入驱动足式驱动装置，双足滑板行走机构结构简单、重心平稳、易于控制，速度均匀、步距较大、越障能力好，可应用于滑雪场休闲娱乐或雪地交通运输工具。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、一种双足滑板行走机构，其特征在于：由曲柄1、连杆2、摇杆3、机架4依次顺序转动联接构成曲柄摇杆机构，驱动杆5上端与连杆2在C点处转动联接、中部与十字滑块6的一个滑道移动联接、下端D为足端，十字滑块6的另一个滑道在机架4上移动联接，1-2-3-4-5-6构成足式驱动装置，共用同一机架4的两个结构、几何参数完全相同的足式驱动装置1-2-3-4-5-6和11-21-31-4-51-61在机架上沿前进方向对称布置，曲柄1、11通过联轴器7联接、相位差为180°，车辕9一端与车身10固连、另一端与机架4在水平面内转动联接、并由夹角α控制，两个相同的滑板8、81平行布置于车身10两侧、并分别与车身10转动联接，驱动力通过曲柄1、11输入驱动行走机构运动。
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