[发明专利]人机外骨骼系统及其力控制方法无效
| 申请号： | 200810214409.8 | 申请日： | 2008-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN101336848A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;杨秀霞;顾文锦;张远山;穆国岩;朱宇光;杨侃 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50;A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种人机外骨骼系统及其力控制方法，根据所需控制模态的要求，配置足底传感器和外骨骼本身的状态传感器；通过在人机之间安装的多维力传感器，使得外骨骼了解人的意图；通过所述传感器获取的信息，计算外骨骼各个关节驱动器的控制力矩；然后控制外骨骼关节旋转，实现外骨骼对人体运动跟踪的同时，保持人机之间的作用力处于较低的水平，达到省力的目的，无需在人体上安装复杂的传感器，简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 骨骼 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种人机外骨骼系统，包括足底传感器以及外骨骼各关节角度传感器、角速度传感器和角加速度传感器的其中一个或者多个，分别安装在所划分的躯体控制模块上，其特征在于：所述系统还包括外骨骼多维力传感器，配置在外骨骼的躯干重心和上肢末端，用于测量人机之间的交互力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空工程学院，未经中国人民解放军海军航空工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810214409.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空气过滤器
- 下一篇：无线遥控无芯锁及其开关方法
