[发明专利]带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法，包括计算机，摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和镜头组成；吻合器定位装置由底座，吻合器夹具，光源架，摄像机架，立柱，升降机构组成，吻合器夹具包括滑动板，部件滑动台、齿条、固定底座、调整轮、锁紧装置，固定板，滑动台上固定安装滑动板，固定底座上固定安装固定板，部件滑动台安装有齿条，侧面安装有调整轮和锁紧装置。基于反射成像原理采用低角度环形光正面投照方式检测。它可以解决带手柄吻合器的漏针检测问题，提高产品合格率和安全性，避免人为的误判，提高检测效率，保证产品的质量，具有准确度高、速度快、结构设计简洁的优点，适合推广使用。

主权项

1. 一种带手柄吻合器头部的漏针检测装置，包括计算机(1)，由CMOS图像传感器和镜头组成的摄像机(2)、光源灯(3)、吻合器定位装置(4)；所述吻合器定位装置(4)由底座(5)，吻合器夹具(6)，光源架(7)，摄像机架(8)，立柱(9)，升降机构(10、11、12)组成，底座(5)上面固定连接立柱(9)，所述摄像机(2)与计算机(1)通过USB2.0通用串行总线接口连接，其特征在于，所述光源灯(3)是基于反射成像原理的低角度正面投照的环形光源灯，所述立柱(9)上面从上至下依次通过升降机构(10、11、12)连接安装有摄像机(2)的摄像机架(8)，安装有环形光源灯(3)的光源架(7)，吻合器夹具(6)；其中，摄像机(2)镜头中心、环形光源灯(3)中心、夹具(6)中心、吻合器夹具(6)内的被测工件中心在同一垂直线上；所述吻合器夹具(6)包括滑动板(13)，部件滑动台(14)、齿条(15)、固定底座(16)、调整轮(17)、锁紧装置(18)，固定板(19)，滑动台(14)上固定安装滑动板(13)，固定底座(16)上固定安装固定板(19)，且固定板(19)和滑动板(13)的夹紧带手柄吻合器头部的凹口向内相对应；部件滑动台(14)安装有齿条(15)，侧面安装有调整轮(17)和锁紧装置(18)。