[发明专利]用于控制电机驱动动力转向系统的方法有效
| 申请号： | 200810172797.8 | 申请日： | 2008-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101456429A | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 崔海龙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙 淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法，其中：通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速而进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值；感测当前的电机电流；对当前的电机电流进行比例积分控制；产生用于补偿与目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号；并且控制最终的电机扭矩。所述比例积分控制与乘以比例常数(α)的电机速度响应控制相加，所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法，其中：通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速并进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值；感测当前的电机电流；对所述当前的电机电流进行比例积分控制；产生用于补偿与所述目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号；并且控制最终的电机扭矩，其中，所述比例积分控制加上乘以比例常数(α)的电机速度响应控制，所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。
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