[发明专利]查找控制装置以及用于查找控制的控制数据生成方法

摘要

本发明降低短查找控制的稳定时的应答劣化，并且实现访问时间的改善以及写入错误的防止发生。生成在进行磁头查找的前馈控制时使用的加速度数据的方法，接收生成加速度数据的查找距离的输入、应该进行查找距离的查找的查找时间、或者查找时间除以采样时间而得到的采样数的输入，将查找时间中的采样时间的每一个的时刻作为采样时刻，确定针对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的权重系数，通过在基于各采样时刻的加速度、查找时间或者采样数、查找距离的限制条件下，以使目标函数最小化的方式进行最佳化计算，来求出各采样时刻的最佳加速度，其中目标函数表示用权重系数对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的平方进行加权而得到的值的总和。

主权项

1. 一种查找控制装置，其特征在于，具备：使对于能够记录信息的盘进行信息的记录再现的磁头向目标磁道移动的查找单元；检测上述磁头的位置的位置检测单元；对于预先确定的多个查找距离的各个，存储有目标轨道数据的第1存储单元，该目标轨道数据保存有每一采样时间的上述磁头的目标位置；对于上述多个查找距离的各个，存储有加速度数据的第2存储单元，该加速度数据保存有上述每一采样时间的、应该提供给上述磁头的加速度；误差检测单元，其在每一采样时间参照与到上述目标磁道的上述查找距离相关联的上述目标轨道数据而获得上述目标位置，并且检测所获得的目标位置与上述位置检测单元得到的检测位置的误差；根据上述误差检测单元得到的检测误差计算规范位置指示的反馈控制器；加速度加法单元，其在每一采样时间参照与到上述目标磁道的上述查找距离相关联的上述加速度数据而获得上述加速度，并且将所获得的加速度与上述规范位置指示相加而生成修正规范位置指示；以及将上述修正规范位置指示提供给上述查找单元的指示单元；其中，将上述加速度数据绘制在由加速度轴、通过上述加速度轴的加速度0的时间轴形成的坐标系上而得到的曲线，在上述曲线的开始点和结束点之间的中间时刻之前的交叉时刻与上述时间轴交叉。