[发明专利]高炉炉温优化控制方法

摘要

本发明涉及高炉炉温优化控制方法。现今高炉炼铁企业的温度控制多由经验来决定，不准确。本发明考虑了实际参数的时滞性和不确定性，通过建立阶梯式动态矩阵预测控制算法的预测模型对高炉炉温进行预测，然后通过滚动优化，反馈校正等环节，从而保证得出最优的稳定的喷煤量，鼓风量，冷却水水流量这三个因素的用量，具体步骤包括：建立容许控制集、建立预测模型、模型转化、反馈校正、滚动优化、得出最优控制率。本发明方法考虑了实际参数的时滞性和不确定性，修正模型误差，保证了生成最优的喷煤量，鼓风量，冷却水水流量。

主权项

1、高炉炉温优化控制方法，其特征在于该方法的具体步骤是：步骤(1). 采集高炉炉温控制运行的喷煤量、鼓风量和冷却水水流量的参数，用欧式空间对其进行不确定性度量，建立容许控制集Ω，描述如下：Ω＝{ΔAi(k)∈Rn×n，h(k)∈R，i＝0，1，2|‖ΔAi(k)‖<∞，00.01，根据折半搜索原理，取上界的一半，重复步骤a，直到搜索到时滞h(k)的下界；不确定性Δgl上下界范围的确定方法如下：步骤c. 在容许控制集Ω的范围内，给定一个时滞h(k)的上界，求解不确定性Δgl的范围；根据容许控制集Ω的范围内给定的不确定性Δgl的上下界，取Δgl的上界代入式步骤d. 计算预测误差ep(k)，如果ep(k)≤0.01，停止计算；如果ep(k)>0.01，根据折半搜索原理，取上界的一半，重复步骤c，直到搜索到时滞Δgl的下界；不确定性Δst的上下界范围的确定方法如下：步骤e. 在容许控制集Ω的范围内，给定一个时滞h(k)的上界，求解不确定性Δst的范围；根据容许控制集Ω的范围内给定的不确定性Δst的上下界，取Δst的上界代入式步骤f. 计算预测误差ep(k)，如果ep(k)≤0.01，停止计算；如果ep(k)>0.01，根据折半搜索原理，取上界的一半，重复步骤e，直到搜索到时滞Δst的下界；最后，得出的最优控制律，即高炉炉温控制中最优的喷煤量、鼓风量和冷却水水流量。