[发明专利]基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法无效
申请号: | 200810150244.2 | 申请日: | 2008-07-03 |
公开(公告)号: | CN101320004A | 公开(公告)日: | 2008-12-10 |
发明(设计)人: | 秦现生;贺峰;刘琼;蔡勇;宋昕;宫养飞 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法,沿竹条长度方向,使用相机对竹条的四个表面连续拍摄,获取竹条表面的灰度图像;对捕获的每一帧数字图像进行图像处理,根据竹条缺陷检测方法,判断此帧图像中的小段竹条上是否存在缺陷;如果此帧图像中的小段竹条存在缺陷,则认为整根竹条存在缺陷,同时向分拣机构发送存在缺陷的指令;如果整根竹条的所有帧图像中的小段竹条都没有缺陷,则认为此根竹条没有缺陷;同时向分拣机构发送没有缺陷的指令。本发明可以对不同颜色深浅的竹条缺陷进行在线检测,同时检测沿竹条长度方向上的四个表面。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 竹条 缺陷 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
1、基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法,其特征在于包括下述步骤:(a)沿竹条长度方向,使用相机对竹条的四个表面连续拍摄,获取竹条表面的灰度图像;(b)对捕获的每一帧数字图像进行图像处理,根据竹条缺陷检测方法,判断此帧图像中的小段竹条上是否存在缺陷;(c)如果此帧图像中的小段竹条存在缺陷,则认为整根竹条存在缺陷,同时向分拣机构发送存在缺陷的指令;(d)如果整根竹条的所有帧图像中的小段竹条都没有缺陷,则认为此根竹条没有缺陷;同时向分拣机构发送没有缺陷的指令。
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