[发明专利]半重力矩高效节能安全自锁起重机

摘要

半重力矩高效节能安全起重机由钢丝绳筒，高效自锁减速机构和电动机三部分组成，其中高效自锁减速机采用传统的行星齿轮系统组合而成，具有机械效率高、工艺成熟、运行平稳、自锁可靠、承载功率大等优点，钢丝绳筒上不必安装制动器，重物吊起后被减速机可靠自锁，不会自己下落，当要放下重物时电机不会被重物接着转动，只需消耗少量能量克服由重力矩带给减速机的摩擦损耗即可运行，与一般起重机比较，平均节能可达30％以上。

主权项

1、半重力矩高效节能安全自锁起重机的关键设备是高效自锁减速机，它采用一套渐开线行星机构和二套相同的差动行星机构(包括少齿差渐开线行星机、少齿差摆线针轮机构和多齿差圆弧齿轮机械组合而成)，分别用六支肖轴、六个自锁偏心套连接，二套相同类型的差动行星齿轮的中心偏心套，采用新发明的双圆弧特型偏心套。与起重机钢丝绳筒中心轴连接的自锁减速机输出轴1的另一端安装一套渐开线行星齿轮机构，齿轮机构的行星架3和输出轴1连接，齿圈6固定，中心太阳齿轮和一个连接盘7连接，并用滚针轴承套装在减速机的输入轴15上。连接盘上固装有六支肖轴8，它的另一端插入第一套差动行星齿轮的行星齿轮盘9的相应孔内。行星齿轮盘9还开有六个等分孔，孔内安装滚针轴承，内装入六个自锁偏心套11，这套差动行星齿轮盘9的中央安装的是双圆弧特型偏心套10。第二套差动行星齿轮机构的型号和速比与第一套差动行星齿轮必须一样，但必须相隔180°对称安装，行星齿轮盘9也固装有六个肖轴14，它的另一端插入第一套差动行星机构的行星齿轮盘上的自锁偏心套11的相应孔内。使二套型号相同、速比相同，但互相对称安装的差动行星齿轮盘连接成一个整体，第二套行星齿轮盘的中央也安装双圆弧特型偏心盘10。二套差动行星机构的偏心行星齿轮盘用轴承安装在自锁减速机的输入轴15上，输入轴和电动机的输出轴连接，轴上还安装有防止电机转子惯性空转的制动器，以保证起吊高度准确。