[发明专利]摄像系统和校正摄像机装配误差的方法

摘要

一种摄像系统，包括：检测单元，将摄像机装配误差检测为由摄像机拾取的图像的第一方向上的偏移量、第二方向上的偏移量和在光轴旋转方向上的偏移量；选择单元，从预先准备的多个旋转校正图中选择与由检测单元检测出的光轴旋转方向上的偏移量相对应的旋转校正量；计算单元，通过线性表达式，根据由检测单元检测出的第一方向上的偏移量和第二方向上的偏移量来分别计算第一方向上的校正量和第二方向上的校正量；以及校正单元，根据由选择单元所选择的旋转校正量和由计算单元计算出的第一方向上的校正量和第二方向上的校正量，校正第一方向上的偏移、第二方向上的偏移和光轴旋转方向上的偏移。

主权项

1.一种摄像系统，包括：检测装置，用于将摄像机装配误差检测为由所述摄像机拾取的图像的第一方向上的偏移量、第二方向上的偏移量和光轴旋转方向上的偏移量；选择装置，用于从预先准备的多个旋转校正图中选择与由所述检测装置检测出的所述光轴旋转方向上的偏移量相对应的旋转校正量；计算装置，用于通过线性表达式，基于由所述检测装置检测出的所述第一方向上的偏移量和所述第二方向上的偏移量，分别计算第一方向上的校正量和第二方向上的校正量；以及校正装置，用于基于由所述选择装置所选择的旋转校正量和由所述计算装置计算出的所述第一方向上的校正量和所述第二方向上的校正量，校正由所述摄像机拾取的图像的第一方向上的偏移、第二方向上的偏移和光轴旋转方向上的偏移。