[发明专利]一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法

摘要

一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出，标定出旋转变压器的周期误差项系数；通过静态标定试验，标定出旋转变压器的一次项和零次项误差，动静态试验相结合完成旋转变压器的精确误差标定，而后建立模型补偿标定出的旋变误差。本发明结合了动态标定和静态标定两种方法的优点，不受测角器件精度的限制，简单易行，所建立旋转变压器的误差补偿模型极大地提高旋转变压器的测角精度。本发明同样适用于其他各种轴角传感器的标定与补偿，能大幅度提高其测角精度。

主权项

1、一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，其特征在于步骤如下：(1)建立旋转变压器的整体误差模型，整体误差模型包括与周期性有关的误差模型和与趋势性有关的误差模型，其中与周期性有关的误差模型包括长周期误差项和短周期误差项，与趋势性有关的误差模型包含旋转变压器与角度相关的零次项和一次项误差；(2)利用速率转台进行旋转变压器的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出；(3)利用速率转台进行旋转变压器的静态标定试验，得到旋转变压器的输出数据；(4)根据步骤(2)动态标定试验得到的数据，采用最小二乘拟合方法得到旋转变压器与拟合直线的差值，再采用傅立叶分析的方法标定旋转变压器，得到与周期性有关的误差模型中的长周期误差项和短周期误差项；根据步骤(3)静态标定试验得到的数据，标定旋转变压器，得到与趋势性有关的误差模型中与角度相关的零次项和一次项误差；(5)根据标定结果建立旋转变压器的误差补偿模型，并检验模型的补偿精度。