[发明专利]一种基于双目摄像机的实时立体视频生成方法

摘要

本发明涉及一种基于双目摄像机的实时立体视频生成方法，属于立体视频的采集与处理技术领域，该方法包括如下步骤：校准、采集、校正、立体匹配、虚拟视图生成和立体视图合成。本发明方便易行，简单快速，特别适合于一些需要实时处理的应用场合。

主权项

1、一种基于双目摄像机的实时立体视频生成方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)校准：获取双目摄像机的几何参数，包括内参数和外参数；2)采集：使用双目摄像机同步采集左视图和右视图，形成同步的两路视频；3)校正：根据外极约束，利用双目摄像机的几何参数对采集所得的两路视频逐帧进行处理，使每一对同步采集的左右视图中对应的像素点都位于同一行；4)立体匹配：在每一对同步采集的左右视图中分别寻找对应空间中同一个点的像素点，这样分别来自于左右视图的每一对对应像素点称为一个匹配对，根据找到的左右两幅视图中所有的匹配对来构建深度图；5)虚拟视图生成：根据同步采集的左右视图以及所述的深度图，生成多幅不同视点的虚拟视图；6)立体视图合成：根据同步采集的左右视图及所生成的虚拟视图合成适合立体显示器显示的立体视图。