[发明专利]绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法

摘要

本发明涉及一种绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法。该绝对式编码器包含绝对式光编码轮，且该绝对式光编码轮包含主光栅单元及两个副光栅单元；该两个副光栅单元分别位于该主光栅单元两侧且光栅数目比该主光栅单元少一个。在该绝对式编码器作绝对位置检测时，可以转动该绝对式光编码轮以找出该副光栅单元的检光信号零点，并找出该主光栅单元对应该零点的数值，借此即可推算绝对位置。由于该绝对式编码器可以同时提供增量位置及绝对位置计算，因此可以增加使用弹性。

主权项

1、一种绝对式光编码轮，其特征在于，其包含编码轮主体，该编码轮主体包含：主光栅单元，其具有第一数目的主光栅，且该主光栅沿着该编码轮主体的圆周方向排列；及至少一个副光栅单元，其具有第二数目的副光栅，且该副光栅沿着该编码轮主体的圆周方向排列，其中该第二数目较该第一数目少一个。