[发明专利]车辆控制系统有效
申请号: | 200810089528.5 | 申请日: | 2008-04-02 |
公开(公告)号: | CN101279579A | 公开(公告)日: | 2008-10-08 |
发明(设计)人: | 松本平树;沢田护;藤井丈仁 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60W10/00;B60W30/20;G06F19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张文;潘炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种控制产生于车辆各部分处的振动的车辆控制系统。发动机/驱动系统ECU(10)和制动系统ECU(20)分别存储相同的车辆振动模型,所述车辆振动模型分成车体振动模型、底盘振动模型以及轮胎振动模型。发动机/驱动系统ECU(10)对通过车体振动模型估算的车体振动的抑制进行控制,制动系统ECU(20)对底盘振动和轮胎振动的抑制进行控制。因此,易于执行用于抑制各种振动的控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,包括:第一控制单元(10)和第二控制单元(20),所述第一控制单元和所述第二控制单元分别存储相同的车辆振动模型以估算车辆各部分的振动状态,所述车辆振动模型分成车体振动模型、底盘振动模型以及轮胎振动模型;以及第一操作设备(17)和第二操作设备(27),所述第一操作设备和所述第二操作设备分别由所述第一控制单元和所述第二控制单元控制以改变所述车辆的运动状态,其中所述第一控制单元(10)和所述第二控制单元(20)接收相同的待输入到所述车辆振动模型中的输入参数,并分别计算所述车辆各部分的估算振动状态,其中所述第一控制单元(10)和所述第二控制单元(20)共用所述车体振动模型、所述底盘振动模型以及所述轮胎振动模型中的待在振动抑制中进行控制的对象模型,以及其中所述第一控制单元(10)和所述第二控制单元(20)根据所述对象模型中的振动状态计算控制量以控制所述第一操作设备(17)和所述第二操作设备(27)。
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