[发明专利]用于立体观察的系统

摘要

本发明涉及一种用于立体观察的系统。单元(317、318)从照相机(101R)(左照相机101L)获取识别信息。单元(303、312)基于该识别信息检查连接状态，并判断后续的操作。单元(305)向设备(206)发送照相机(101R)的位置和方向信息。单元(308)将基于位置和方向信息生成的虚拟空间图像和由单元(302)输入的捕捉图像的合成图像输出至HMD(100)。单元(313)使用位置和方向关系信息以及位置和方向信息来计算照相机(101L)的位置和方向。单元(316)将基于照相机(101L)的位置和方向生成的虚拟空间图像和由单元(311)输入的捕捉图像的合成图像输出至HMD(100)。

主权项

1.一种用于立体观察的系统，包括接收由头戴式显示装置的第一照相机捕捉的现实空间的图像的第一图像处理设备，以及接收由所述头戴式显示装置的第二照相机捕捉的现实空间的图像的第二图像处理设备，所述第一图像处理设备包括：判断单元，用于判断所述第一照相机是否是主照相机；用于在所述判断单元判断为所述第一照相机是主照相机时，获取所述第一照相机的位置和方向信息，并用于在所述判断单元判断为所述第一照相机不是主照相机时，从所述第二图像处理设备获取所述第二照相机的位置和方向信息的单元；用于在所述判断单元判断为所述第一照相机是主照相机时，将所述第一照相机的位置和方向信息输出至所述第二图像处理设备的单元；用于在所述判断单元判断为所述第一照相机不是主照相机时，获取表示所述第一照相机和所述第二照相机之间的位置和方向关系的位置和方向关系信息的单元；用于在所述判断单元判断为所述第一照相机不是主照相机时，基于所述第二照相机的位置和方向信息以及所述位置和方向关系信息来计算所述第一照相机的位置和方向信息的单元；用于基于所述第一照相机的位置和方向信息来生成虚拟空间图像的单元；用于获取由所述第一照相机捕捉的所述现实空间的图像的单元；生成单元，用于生成通过合成所述现实空间的图像和所述虚拟空间图像所形成的合成图像；以及用于向所述头戴式显示装置输出所述合成图像的单元，以及所述第二图像处理设备包括：第二判断单元，用于判断所述第二照相机是否是主照相机；用于在所述第二判断单元判断为所述第二照相机是主照相机时，获取所述第二照相机的位置和方向信息，并用于在所述第二判断单元判断为所述第二照相机不是主照相机时，从所述第一图像处理设备获取所述第一照相机的位置和方向信息的单元；用于在所述第二判断单元判断为所述第二照相机是主照相机时，将所述第二照相机的位置和方向信息输出至所述第一图像处理设备的单元；用于在所述第二判断单元判断为所述第二照相机不是主照相机时，获取表示所述第一照相机和所述第二照相机之间的位置和方向关系的位置和方向关系信息的单元；用于在所述第二判断单元判断为所述第二照相机不是主照相机时，基于所述第一照相机的位置和方向信息以及所述位置和方向关系信息来计算所述第二照相机的位置和方向信息的单元；用于基于所述第二照相机的位置和方向信息来生成虚拟空间图像的单元；用于获取由所述第二照相机捕捉的所述现实空间的图像的单元；第二生成单元，用于生成通过合成由所述第二照相机捕捉的所述现实空间的图像和基于所述第二照相机的位置和方向信息生成的所述虚拟空间图像所形成的合成图像；以及用于向所述头戴式显示装置输出所述合成图像的单元。