[发明专利]动力输出设备和用于控制其的方法,以及车辆和驱动系统

摘要

本发明提供了动力输出设备和用于控制其的方法，以及车辆和驱动系统。当变速器的档位并未正在改变时，通过将所输入的转速(Nm2)设定为控制转速(Nm2^*)来计算变速器的变速比(Gr)，当变速器的档位正在改变时，通过设定将差值(ΔNm2)乘以增益(km)获得的值加到转速(Nm2)所获得的转速来计算变速比(Gr)，其中所述差值与转速(Nm2)的微分部分相对应。由此，将电动机(MG1和MG2)的转矩命令(Tm1^*和Tm2^*)设定为使得发动机以由目标转速(Ne^*)和目标转矩(Te^*)表示的运行点运行，由此控制发动机以及电动机(MG1和MG2)。

主权项

1. 一种动力输出设备，其用于将动力传递到驱动轴，所述动力输出设备包括：内燃机；电力机械动力输入输出机构，其连接到所述驱动轴并还可相对于所述驱动轴独立旋转地连接到所述内燃机的输出轴，以随着电力和机械动力的输入和输出来向所述驱动轴和所述输出轴输入转矩以及从所述驱动轴和所述输出轴输出转矩；电动机，其能够传递机械动力；变速器机构，其连接到所述电动机的转轴和所述驱动轴，以随着所述转轴与所述驱动轴之间变速比的改变来实现机械动力的换挡；蓄电单元，其能够将电力发送到所述电力机械动力输入输出机构和所述电动机，并能够从所述电力机械动力输入输出机构和所述电动机发送电力；驱动轴转速检测机构，其用于检测驱动轴转速，所述驱动轴转速是所述驱动轴的转速；电动机转速检测机构，其用于检测电动机转速，所述电动机转速是所述电动机的转速；预测转速计算机构，其用于基于所检测的所述电动机转速来计算预测转速，所述预测转速是在控制时刻预测的所述电动机的转速；转矩要求设定机构，其用于设定所述驱动轴所需的转矩要求；控制变速比计算机构，其基于在所述变速器机构的所述变速比并未正在改变时所检测的所述驱动轴转速和所检测的所述电动机转速来计算控制变速比，并基于在所述变速器机构的所述变速比正在改变时所检测的所述驱动轴转速和所计算的所述预测转速来计算所述控制变速比，所述控制变速比是所述变速器机构的控制变速比；以及控制模组，其控制所述内燃机、所述电力机械动力输入输出机构、所述电动机和所述变速器机构，使得随着所述变速器机构的所述变速比的改变、通过使用所计算的所述控制变速比来将根据所设定的所述转矩要求的转矩传递到所述驱动轴。