[发明专利]一种无需测距的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络节点的定位方法，特别是一种基于DV-Hop定位机制的无需额外硬件设备来测距的无线传感器网络节点定位方法。该方法中无线传感器网络节点中包括三个或三个以上的信标节点和多个未知节点。利用基于最小均方误差准则来求平均跳距；未知节点估算到不同信标节点距离时，采用该信标节点相应的平均跳距；在每条信标节点到未知节点的通信路径上的最后一跳进行了估算优化，而且该优化可以累积。该定位方法能有效减少定位误差，提高定位精度。

主权项

1、一种无需测距的无线传感器网络节点定位方法，其中包括三个或三个以上的已知节点位置信息的信标节点和位置信息待测的未知节点，其特征是无线传感器网络节点定位方法通过以下步骤实现：步骤一：各信标节点按固定功率周期性地向其邻居节点发送其位置信息及到各未知节点的跳数值，跳数值的初始值为0；步骤二：收到信标节点信息的节点将保存相关信息并复制一份，将其跳数值加1并发送给其邻居节点；其邻居节点将重复步骤二的操作；步骤三：在获得其他信标节点的位置信息和跳数值信息之后，信标节点计算网络平均每跳跳距，然后作为一个校正值correction广播至网络中；步骤四：当接收到校正值之后，未知节点根据跳数值和优化策略计算与信标节点的距离；未知节点估算与不同信标节点的距离时采用该信标节点相应的平均跳距；步骤五：当未知节点获得三个或更多信标节点距离时，则执行三边测量定位，计算未知节点的位置坐标。