[发明专利]步进电机控制方法及其装置有效
申请号: | 200810067010.1 | 申请日: | 2008-04-24 |
公开(公告)号: | CN101267182A | 公开(公告)日: | 2008-09-17 |
发明(设计)人: | 龙逸;刘建伟;首召兵 | 申请(专利权)人: | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/22;H02P8/24 |
代理公司: | 深圳市维邦知识产权事务所 | 代理人: | 黄莉 |
地址: | 518000广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种步进电机控制方法,包括以下步骤:启动步骤,向步进电机输出一个启动信号,启动步进电机;工作步骤,按照步进电机的脉冲逻辑向其输出电脉冲信号,使步进电机转动;停止步骤,在步进电机转动的步角与设定值相同或出现停机信号时,向步进电机输出一个停止延时信号后,停止输出电脉冲信号,使步进电机停转。本发明还公开了相应的步进电机控制装置。本发明可有效防止步进电机的失步现象,控制精度高。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1、一种步进电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:启动步骤,向步进电机输出一个启动信号,启动步进电机;工作步骤,按照步进电机的脉冲逻辑向其输出电脉冲信号,使步进电机转动;停止步骤,在步进电机转动的步角与设定值相同或出现停机信号时,向步进电机输出一个停止延时信号后,停止输出电脉冲信号,使步进电机停转。
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