[发明专利]感应球及其控制方法

摘要

本发明公开了一种感应球，包括球体、电源装置、传感器、马达、偏心装置和控制器，电源装置分别与控制器和马达电性连接，控制器分别与马达和传感器电性连接；球体上设有装有磁铁且可绕固定轴转动的转盘，传感器设于转盘上；球体上还设有可感应磁铁的电磁开关，电磁开关与控制器电性连接。本发明还公开了一种感应球控制方法，根据传感器的信号和磁铁使电磁开关产生的信号，控制器可以判断障碍物的方位。通过固定在转盘上的传感器的旋转，本发明感应球可以感应到从周围各个方向接近的障碍物并控制感应球朝着远离人体或障碍物的方向运动，不存在感应盲点；可以只用一个传感器，降低了制造成本。

主权项

1、一种感应球，包括球体，以及设置于所述球体上的电源装置、传感器、马达、由所述马达驱动的偏心装置和控制器，所述电源装置分别与所述控制器和马达电性连接，所述控制器分别与所述马达和传感器电性连接；其特征在于：所述球体上设有装有磁铁且可绕固定轴转动的转盘，所述传感器设于所述转盘上；所述球体上还设有可感应所述磁铁的两个或两个以上电磁开关，所述电磁开关与所述控制器电性连接。