[发明专利]一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法

摘要

本发明公开了一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法，包括六个步骤：首先，从航拍图像或城市规划图顶视图上抽取建筑物水平轮廓信息；同时利用摄像机获取建筑物侧立面图像序列并记录每个拍摄时刻摄像机位置、镜头朝向，其次确定建筑物水平轮廓线线段和建筑物侧立面图像序列之间的对应；然后利用侧立面图像序列生成建筑物侧立面正射影像图，接着在正射影像图上确定侧立面轮廓线、计算建筑物侧立面高度，最后综合建筑物水平轮廓线和侧立面轮廓线的几何、纹理信息得到完整三维模型。本发明针对现有技术的不足，提出结合顶视图和建筑物侧立面图像序列的城市建模方法，本方法不需要特殊昂贵的硬件设备，且交互方式简单，数据采集方式也极其方便。

主权项

1、一种基于图像序列的城市街区的快速建模方法，其特征在于包括以下步骤：a)从航拍图像或城市规划图顶视图上抽取建筑物的水平轮廓线，记录每个水平轮廓线线段上每个顶点的经度、纬度；b)利用安装固定在移动平台上的固定焦距的摄像机对建筑物侧立面进行连续拍摄同时记录下每个拍摄时刻摄像机位置、镜头朝向；c)对于每个建筑物水平轮廓线上的每一条线段，从建筑物侧立面图像数据中选取对应的图像序列，这个对应图像序列完全包括了水平轮廓线线段对应的建筑物侧立面的信息；d)对于每个建筑物水平轮廓线上的每一条线段，利用对应图像序列生成该水平轮廓线线段所对应的建筑物侧立面的正射影像图；e)在对应于水平轮廓线每条线段的建筑物侧立面的正射影像图上，抽取出建筑物的侧立面轮廓线，确定侧立面轮廓线上每顶点的经度、纬度，估计侧立面轮廓线上每个顶点的高度，同时保存每一个顶点在正射影像图上的象素位置坐标；f)将每个建筑物的所有侧立面轮廓线和水平轮廓线的顶点进行连接，形成三维的多边形网格模型，并且模型的每一个表示建筑物侧立面的多边形都有该建筑物立面的正射影像图作为纹理。