[发明专利]建立个性化的三维人体模型

摘要

本发明公开了一种建立个性化的三维人体模型的方法。包括如下步骤：1)照片的拍摄和参考图像的合成；2)轮廓线分割；3)二维映射的构造；4)三维点位置的修改；5)三维点的合成。本发明既不需要昂贵软、硬件支持，也不需要对使用者进行长期培训，只需给定人的正、侧面照片，它就能把照片里提取的外形特征嵌入到算法内建的参考模型里，生成一个具有真实感的、关节化的和个性化的人体模型。硬件费用低不需要特殊或专有硬件；软件费用低操作简单，无需培训即可掌握使用方法；建立的模型外形拼接良好；建立的模型具有内置的骨架结构，方便用来制作动画。

主权项

1.一种建立个性化的三维人体模型方法，其特征在于包括如下步骤：1)照片的拍摄和参考图像的合成人站在离照相机2～4米的地方，双臂举起，拍摄正面、侧面两幅照片，与拍摄相机相同的参数用虚拟相机合成参考模型的图像，从照片和合成的参考图像中提取人体的轮廓线；2)轮廓线分割按照头、左上臂、左前臂、左手、右上臂、右前臂、右手、上躯干、骨盆、左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿、右脚分割从正面照片、侧面照片、正面参考图像、侧面参考图像中提取的轮廓线得到子轮廓线，对应于参考图像的叫参考子轮廓线，对应于照片的叫目标子轮廓线；3)二维映射的构造用垂直于主轴的直线细密地切割参考子轮廓线和目标子轮廓线，对形成的切割线进行参数化，定义一个切割线空间，把相同部位的参考子轮廓线和目标子轮廓线内的点分别进行参数化，相同参数值的点形成二维映射，经过这样的处理，就可以在切割线空间中构造从参考图像里的一点到目标图像里的一点的二维映射；4)三维点位置的修改按切割参考图像相同的位置切割参考模型，得到15个子参考模型，把子参考模型里的每个三维点投影到二维空间的一个像素，称为参考像素，该像素必定位于参考子轮廓线内，利用上一步得到的二维映射把该像素映射到目标子轮廓线内的一个像素，称为目标像素，把目标像素反投影到三维空间，生成三维点的新位置；5)三维点的合成分别把参考模型投影到正面和侧面，进行三维点位置的修改，正面处理得到人体的高度和宽度信息，侧面处理得到人体的高度和厚度信息，组合得到完整的三维模型。组合方式为，结果模型的宽度信息从正面处理得来，结果模型的厚度信息从侧面处理得来，结果模型的高度信息由正面处理和侧面处理的平均值得来。