[发明专利]智能微小型地面机器人与无线传感器节点间的通信方法有效
| 申请号： | 200810059634.9 | 申请日： | 2008-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN101227503A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨建华;朱伟晋;吴朝晖;陈波;刘亚波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/54 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 310027浙江省杭州市西湖区浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能微小型地面机器人与无线传感器节点之间的通信方法，包括以下步骤：a：无线传感器节点向智能微小型地面机器人发送消息；b：智能微小型地面机器人接收消息，根据两者事先定义的通信协议对接收的数据包进行解析；c：根据事先定义的消息析取规则处理数据缓冲池的SIP和命令缓冲池中的CP；d：得到析取结果，若通过与之相连无线传感器节点向其他机器人发送命令包RCP，与之相连的无线传感器节点接收该命令包RCP并无线转发。本发明的优点在于：为智能微小型地面机器人在移动过程中提供了一种低功耗、保证传输质量的通信协议和消息处理方法；大大减少了无线传感器节点之间无线收发的数据量，降低了节点的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 微小 地面 机器人 无线 传感器 节点 通信 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能微小型地面机器人与无线传感器节点之间的通信方法，其特征在于：包括以下步骤：a：无线传感器节点向智能微小型地面机器人发送消息，包括命令包SCP、传感器信息包LSIP与传感器信息包RSIP；b：智能微小型地面机器人从无线传感器节点接收消息，根据两者事先定义的通信协议对接收的数据包进行解析，将传感器信息包LSIP和传感器信息包RSIP缓存到数据缓冲池，将命令包SCP缓存到命令缓冲池；c：智能微小型地面机器人根据事先定义的消息析取规则处理数据缓冲池的传感器信息包SIP和命令缓冲池中的命令包CP；d：智能微小型地面机器人得到析取结果，若通过与之相连无线传感器节点向其他机器人发送命令包RCP，与之相连的无线传感器节点接收该命令包RCP并无线转发。
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