[发明专利]一种基于图像重投影的视图合成方法有效
申请号: | 200810046181.6 | 申请日: | 2008-09-27 |
公开(公告)号: | CN101383051A | 公开(公告)日: | 2009-03-11 |
发明(设计)人: | 刘然;杨刚;张小云 | 申请(专利权)人: | 四川虹微技术有限公司 |
主分类号: | G06T15/20 | 分类号: | G06T15/20;G06T1/00 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 | 代理人: | 温利平 |
地址: | 610041四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像重投影的视图合成方法,该方法适用于摄像机绕光心旋转时虚拟视图的合成。本发明用两台摄像机在不同视点拍摄同一场景得到两幅参考图像,首先利用单应矩阵及一幅参考图像合成目标图像的一部分,然后利用三维图像变换技术,根据另一幅参考图像生成目标图像的剩余部分,得到目标图像。本发明的特点是将目标视图分为两部分来合成,其中一部分的合成最大限度地利用了单应矩阵的优良性质,提高了合成视图的质量。同时,另一部分的合成采用了三维图像变换技术生成目标图像的剩余部分,从而实现了摄像机绕光心旋转的虚拟视图的合成。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 投影 视图 合成 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于图像重投影的视图合成方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、两台摄像机在不同视点拍摄同一场景得到两幅参考图像;(2)、利用第一幅参考图像对应的摄像机内部参数矩阵和目标图像的旋转矩阵计算出从第一幅参考图像到目标图像的单应矩阵;(3)、利用单应矩阵将第一幅参考图像投影到目标图像,从而合成目标图像的一部分;(4)、确定遍历第二幅参考图像像素的顺序;(5)、根据步骤(4)确定的遍历顺序遍历第二幅参考图像的像素点,利用三维图像变换方程组将这些像素点投影到目标图像,得到目标图像的剩余部分,合成了目标图像,即摄像机绕光心旋转的虚拟视图。
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