[发明专利]一种前馈补偿开环结合反馈闭环控制的蒸汽压力控制方法

摘要

本发明公开了一种前馈补偿开环结合反馈闭环控制的蒸汽压力控制方法，采用前馈补偿开环控制和反馈闭环控制相结合的一种复合控制策略，该控制策略对外部扰动实施前馈补偿开环控制，把外部扰动近似看作为阶跃扰动，并把此扰动信号作为前馈补偿器的输入，并对前馈补偿器进行参数整定从而对相关外部扰动所带来的对压力的影响进行动态补偿；对内部扰动实施反馈闭环控制，通过通用的PID调节消除内部扰动对压力的影响。此方法包括：前馈控制、反馈控制、前馈加反馈的复合控制。本发明方法主要用于冶金RH真空精炼装置，可以有效地克服RH精炼真空排气系统蒸汽压力调节过程中内外扰动对压力的影响，提高控制精度和稳定性，保证真空处理的平稳以达到良好的真空处理效果。

主权项

1、一种前馈补偿开环结合反馈闭环控制的蒸汽压力控制方法，应用于RH精炼炉真空排气系统蒸汽压力控制，其特征在于，包括：前馈控制、反馈控制、前馈加反馈的复合控制，用于对所述RH精炼炉真空排气系统蒸汽压力执行前馈控制和反馈控制，以控制RH精炼炉真空排气系统蒸汽的压力，步骤如下：步骤一、根据真空排气系统是否运行，判断前馈加反馈压力复合控制系统是否投入，如运行则执行步骤二，否则执行步骤六；步骤二、前馈控制获取各级真空泵的开闭动作及相应的延时处理时间参数和相应的静态参数和动态参数；同时，反馈控制获取控制压力及实际压力值和PID参数切换数据及相应的PID参数；步骤三、执行前馈补偿控制和反馈PID控制；步骤四、执行前馈输出控制及反馈输出控制；步骤五、执行前馈加反馈复合控制，然后执行步骤一；步骤六、关闭调节阀门，然后执行步骤一。