[发明专利]水平导向钻随钻探测预警系统

摘要

本发明提供一种水平导向钻随钻探测预警系统，其包含：地下随钻探测系统和地面信号处理与预警显示系统，两者通过两芯通讯电缆连接，实现数据高速通讯；该地下随钻探测系统在施工过程中工作于地下，采用主动声波探测技术进行探测，完成地下管线探测的数据采集和传输；该地面信号处理与预警显示系统工作于地面，完成地下随钻探测系统的控制和探测数据的处理与显示，并根据地下障碍物的危险程度进行声音和指示灯报警。本发明将探测工艺和钻进施工工艺结合起来，实现随钻探测预警，并且能有效探测出地下的水平导向钻行进轨迹附近1米左右的障碍物，探测精度较高，有效降低施工风险。

主权项

1.一种水平导向钻随钻探测预警系统，其特征在于，包含：地下随钻探测系统和地面信号处理与预警显示系统，两者通过两芯通讯电缆连接实现数据高速通讯；所述的地下随钻探测系统在工作于地下，采用主动声波探测，进行地下管线探测的数据采集和传输；所述的地下随钻探测系统包含控制器、第一现场可编程门阵列控制逻辑电路、声波信号激发模块、探测信号采集模块、电源管理模块和高速数据传输模块；所述的控制器分别和声波信号激发模块、探测信号采集模块、高速数据传输模块以及第一现场可编程门阵列控制逻辑电路实现电路连接；所述的第一现场可编程门阵列控制逻辑电路还分别和声波信号激发模块以及探测信号采集模块通过电路连接；所述的控制器和第一现场可编程门阵列控制逻辑电路接收地面指令和数据，生成激励信号驱动声波信号激发模块向土层中发送声波信号，并将采集到的探测数据转换成预定格式的串行数据向地面信号处理与预警显示系统进行传递；所述的声波信号激发模块将控制器发出的数字激励信号转换成具有一定功率的声波激励信号；所述的探测信号采集模块采集地下随钻探测系统附近土体的声波响应信号；所述的高速数据传输模块将探测指令、声波激励信号和探测响应数据转换成约定格式的串行数据，进行地下随钻探测系统与地面信号处理与预警显示系统之间的数据高速传送；所述的电源管理模块用于变换供电电压，满足地下随钻探测系统的各电路模块的正常工作要求，并根据地下随钻探测系统的工作状态，将其处于节电状态；所述的地面信号处理与预警显示系统工作于地面，进行地下随钻探测系统的控制和探测数据的处理与显示，并根据地下障碍物的危险程度进行声音和指示灯报警。